Дял:
6-те вида роботи и техните характеристики
на видове роботи са големите индустриални, военни, медицински, обслужване, забавления и пространството. Роботика е дисциплината, отговорен за проектирането, изграждането, експлоатацията и използването на роботи, както и компютърните системи, за да ги контролират, да осигуряват обратна връзка и да им позволи да обработва информация.
Роботиката е интердисциплинарен отрасъл между инженерство и наука, който включва в един предмет изчислителна техника, механика, електричество и други, с цел да се използва технология за разработване на машини за замяна на хора.
Например при извършване на опасна работа - като например дезактивиране на помпи -, които изискват много сила, като например минни работи; или на места, където хората не могат да оцелеят, например при определени дълбочини на морето или космическото пространство.
Идеята за машина, която може да функционира автономно, не е нова, но нейното развитие не се развива до двадесети век и от дълго време се наблюдава активното им участие във филми, особено научна фантастика..
От медицинските роботи в "Междузвездни войни" и "Стар Трек" до напълно хуманизирани роботи в изкуствения интелект; възможността, че роботите са наистина възможност, изглеждаше като илюзия.
индекс
- 1 Текущи приложения на роботи
- 2 Класификация и видове роботи
- 2.1-Индустриални роботи
- 2.2 - Роботски военни
- 2.3 - Роботи в медицинската индустрия
- 2.4 -Робот услуга
- 2.5 - Роботи за забавление
- 2.6 - Космос на роботите
- 3 Препратки
Текущи приложения на роботи
Въпреки това, благодарение на напредъка в технологиите днес, различни видове роботи се използват в различни области, като същевременно се стремят непрекъснато да подобряват своя дизайн, научни изследвания и ефективност, за да бъдат използвани в домашните, търговски, медицински, военни и други области. разбира се като помощ в областта на математиката, технологиите, инженерството и науката.
Роботите могат да бъдат проектирани във всякаква форма и аспект, но някои от тях са произведени специално за да изглеждат като хора, което позволява по-добро приемане на хората, които трябва да работят с тях..
Тъй като всеки ден в света се развиват все повече роботи, намирането на начин за класифицирането им става все по-актуално. Това е така, защото роботите имат различни спецификации и не могат да изпълняват повече от работата, за която са проектирани.
Например робот, създаден за сглобяване на машини, не може да бъде адаптиран за други функции. В този случай този робот ще се нарича "монтажен робот". Други роботи са включени като част от цялостна машина, например, единица за заваряване. А някои са специално проектирани за работни места с голямо търсене.
Начинът за организиране на огромното количество роботи, които съществуват, може да бъде използвайки неговата операционна система, като стационарни роботи (механични ръце), цилиндрични роботи, сферични роботи, паралелни роботи, роботи с колела (едно, две или три колела), роботи с крака, двуноги роботи (хуманоидни), плувни роботи, летящи роботи, сферични и мобилни роботи (като роботизирани топки) и рояци малки роботи.
Въпреки това, повече от своята форма, по-точна класификация е в зависимост от задачата, за която са били проектирани. Без съмнение това разделение ще нараства с времето, тъй като дизайнът на роботите става все по-специфичен.
Класификация и видове роботи
-Промишлени роботи
Индустриалните роботи са манипулатори, предназначени за преместване на материали, части и инструменти и извършване на серия от задачи, планирани в производствената и производствената среда.
Този тип роботи редизайн на индустрията, тъй като те позволяват опасни и повтарящи се работи с висока производителност и без грешки. Затова сега все по-често се срещат във всички видове фабрики.
Повечето от тези роботи се използват за електродъгово заваряване, обработка на материали и монтаж на приложения. Индустриалните роботи са групирани според осите си, размера на обвивката на материала, типа структура, скоростта и капацитета на полезния товар.
Индустриалните роботи обикновено са съчленени механични ръце, използвани за всички видове промишлени приложения, като дъгова заварка, обработка на материали, боядисване и други задачи. Автомобилите с автоматично шофиране също могат да бъдат включени в тази класификация.
Този тип роботи има контролер, който да може да програмира и управлява, в допълнение към робота, който ще изпълнява движенията и действията, с които е програмиран..
-Военни роботи
Те са автономни роботи или управлявани чрез дистанционно управление, предназначени за военни приложения като транспорт и търсене, или спасяване и нападение. В тази класификация можем да намерим различни видове дронове, особено шпионаж и събиране на данни и изображения.
С нови аванси се изчислява, че за в бъдеще ще бъде роботи, които се борят с войни, чрез системи за автоматични оръжия. Най-важната система, използвана днес е летателен апарат и IAI Pioneer RQ-1 Predator безпилотен, които могат да бъдат въоръжени с приземния въздух на управляеми ракети, с дистанционно управление,.
Понастоящем има военни роботи като безпилотни самолети, които принадлежат на американския флот и могат да работят заедно, за да защитят бреговата линия от други нахлуващи превозни средства..
"Robobarcos" работят в рояк и могат да решават колективно кой от тях ще последва нахлуващия кораб. Те могат да изпълняват четири различни поведения без пряк човешки контрол: патрулиране, класифициране, проследяване и проследяване.
В бъдеще се планира тези "robobarcos" да защитават като първа линия пилотираните военни кораби по време на патрулирането им в морето.
Дори се предполага, че тази система може да бъде въведена в кораби, които вече са в употреба, намалявайки разходите за започване на изграждането на безпилотни самолети от самото начало..
Докато военните роботи са програмирани да изпълняват различни функции, включително възможността да категоризират дадена цел като "неутрална" или "враждебна", човешкият надзор е ключът към прекласифицирането на даден елемент, ако критерият на робота срещу "заплаха".
Военните роботи са решение, което позволява на армиите по света да продължат да изпълняват своята работа по отбрана и патрулиране, но избягвайки все повече и повече да излагат на риск живота на своите войници..
-Роботи в медицинската индустрия
Тези роботи се използват в медицината и медицинските институции като болници, рехабилитационни центрове, клиники, стоматологични или офталмологични центрове, наред с други..
Някои от най-използваните медицински роботи са хирургически роботи, модерно оборудване, което позволява да се извършват сложни операции с минимални грешки и навлизане в зони в тялото, където би било невъзможно да се работи без тази технология..
Роботите могат да бъдат подкрепа в работата на здравните специалисти, да подпомагат и да предоставят услуги и обширни грижи, отвъд това, което човешките работници могат да изпълняват.
Те са особено полезни при повтаряща се и монотонна работа, осигурявайки възможност за абсолютно заместване на хората с тези роботи.
Предимства в медицината
Работата с роботи има големи предимства в областта на медицината. Съществуват статистически данни от Центровете за контрол и превенция на заболяванията в САЩ, които показват, че от 25 пациенти, ще се зарази интрабоспитална инфекция като метицилин-резистентен Staphylococcus aureus (MRSA) или Clostridium difficile (C. difficile), с една фаталност сред девет засегнати..
Доказано е, че с помощта на роботи като Xenex, системите за дезинфекция са по-ефективни. Роботът Xenex е инструмент за автоматична дезинфекция на медицински съоръжения, който използва ултравиолетови методики за увреждане на клетките на микроорганизмите, постигане на ефективно елиминиране и реално намаляване на случаите на инфекции от този тип бактерии..
Роботите в областта на медицината не могат да бъдат използвани само при пряка здравна работа. Две болници в Белгия ще използват приятелски робот, който да замени работата на рецепциониста.
Това има няколко предимства, тъй като в края на деня роботите няма да бъдат изчерпани и винаги ще могат да приемат пациенти със същата усмивка. Роботът в този случай, Pepper, разпознава повече от 20 езика и идентифицира дали пациентът е мъж, жена или дете.
Подмяна на работни места във висшето образование
Но това не е всичко. Ако отидем директно в областта на медицината, роботите могат да заменят най-доброто от хирурзите с прецизност и ефективност.
С напълно подобрено поле на зрение, без неволни тремор и без умора в организма, използваните в хирургията роботи са надеждна и ефективна алтернатива.
Това е, което осигурява хирургичната система Da Vinci, позволявайки на хирурга да увеличи полето на видимост в 3D и медицински инструменти, които могат да се огънат и завъртят под ъгъл, по-голям от човешките ръце..
С системата Da Vinci хирурзите могат да извършват сложна операция само чрез малки разрези. Това е 100% процедура, контролирана от хирурга, и позволява успешни операции с точност, която преди това е била невъзможна.
Други приложения
В допълнение към тези приложения, медицинските роботи имат множество приложения. От движение през болничните зали тежки товари от лекарства или лабораторни тестове; докато не можете да вдигнете болни хора, които не могат да се изправят.
В Япония, "robobear", робот във формата на мечка, помага да се преместят пациентите от леглата си в инвалидни колички или да се преместят настрани.
Неговото приятелско лице и сила позволяват на пациентите да се чувстват спокойно и да избягват износването на здравния персонал, тъй като те трябва да повдигат пациенти до 40 пъти на ден..
Що се отнася до администрирането на лекарства, роботите също са много по-прецизни. Учените от Института Макс Планк са експериментирали с микро-големи роботи, по-малко от милиметър в най-чистия стил на научната фантастика, които биха имали способността да бъдат инжектирани в кръвта на пациента и по-точно директно лечение и други механизми. облекчение.
В същата тази област намираме Veebot, робот, който отговаря за извличането на кръвни проби по-прецизно и по-ефективно, за да избегне болката и страха, изпитвани от по-голямата част от пациентите при това положение. С този робот процесът на вземане на проба трае по-малко от една минута и е 83% точен.
И накрая, медицинските роботи имат своя дял от нежност. Роботите PARO са проектирани от японската компания AIST и се състоят от дизайни под формата на животни, които болничните пациенти могат да галят и прегръщат..
-Сервизни роботи
Сервизните роботи са огромен скок в подобряването на производителността при почти всяка задача. Тук откриваме възможността за автоматизиране на всякакъв вид работа, която изисква ефективност и по-бързо, като например вземане на поръчка в ресторант или ползване на рум-сървиз в хотел..
Въпреки че по-рано роботи не са били считани за решаване на тези нужди, винаги се използват в високи инженерни работи и други научни среди, сега възможността за отваряне на роботика в други области по света е повишена..
Сервизните роботи също ще намалят значително разходите за доставка. Високата му производителност, която им позволява да работят автономно, също ще подобри капацитета на хората, които ги програмират, тъй като те могат да изпълняват, например, повече задачи едновременно, с ефективност и прецизност..
Този тип роботи открива нов контекст извън работната зона на индустриалните роботи, които преди това са били предназначени само за опасни, скучни и трудни задачи..
С новия напредък и еволюция в тяхното развитие, роботите са по-интелигентни и способни да изпълняват сложни манипулации и работа в различни среди, имат по-големи възможности за възприемане и разбиране на околната среда, тяхното програмиране е много по-просто и са предназначени да работят. с хората безопасно.
С това вече е възможно да ги въведем в различни видове пазари, като възможност за бизнеса, който позволява по-голяма производителност и с една и съща възможност за извършване на повече творчески задачи за част от времето..
-Развлекателни роботи
Този тип роботи са едни от най-сложните, с висококачествен дизайн, но също така и чувствителност и грация за взаимодействие с хората.
От роботи, използвани като играчки, можем да открием роботи, които помагат да се преподават знания.
В тази област можем да намерим роботи, които се използват във филмите, за да представят, например, динозаври или други фантастични създания. Също така и домашните любимци, които се използват в спорта.
-Космически роботи
Националната авиационна и космическа администрация (НАСА) използва различни видове роботи за космически мисии. Някои от тях се използват за изследване на терени и среди като Марс или Луната.
Тези роботи се наричат аналози и се тестват в области, подобни на тези, които ще изследват, като пустините. Някои примери са ROVER и Mars Curiosity Rover, който е с размерите на малка кола.
В рамките на тази категория намират и роботи, използвани в космическите станции, за да подкрепят работата на астронавтите, като например механични оръжия, между другото.
Има ли повече класификации? Разбира се Развитието на роботите е само на първия етап и прогнозите показват увеличение на радиуса на неговите операции през следващите 5 години.
Научното развитие и напредъка на технологията ще позволят включването на роботи да подобри производителността и ефективността на задачите, като предлага с това по-добро качество на живот във всички видове полета..
препратки
- Robotics. От wikipedia.org.
- IEEE Spectrum. От spectrum.ieee.org.
- RobotWorx. От robots.com.
- Научете повече за роботи. От learnaboutrobots.com.
- Медицински футурист. От medicalfuturist.com.